Гайд користувача
Інженерія розподілу маси, центра тяжіння і longitudinal load-transfer на електросамокаті: статичні F_z,f / F_z,r, динамічна перерозподіл ΔN = m·a·h/L, пороги wheelie / stoppie, anti-squat / anti-dive geometry і оптимальний brake-bias
Розподіл маси — це інваріант, через який проходять усі longitudinal сили: те, що мотор створює, гальмо розсіює, а шина передає на дорогу, **fundamentally залежить від статичних F_z,f і F_z,r на колесах і від динамічної ΔN = m·a·h/L під прискоренням чи гальмуванням**. Канонічна стаття [«Інженерія гальмівної системи»](@/guide/brake-system-engineering.md) розкриває гідравліку калюпера; [«Інженерія ABS»](@/guide/anti-lock-braking-system-engineering.md) — control loop який утримує slip ratio λ у вікні peak-friction; [«Плавне прискорення»](@/guide/acceleration-and-throttle-control.md) — rider technique для launch'у з контролем weight transfer. Цей deep-dive — окрема engineering-axis, що зводить ці три rider-side контексти в єдину design-discipline розподілу маси: де ставити батарею (на деці vs стійці), яким робити wheelbase (1000 мм vs 1150 мм), як виглядає optimal brake bias (≈70/30 vs 50/50), чому e-scooter з коротким wheelbase L=1000 мм і високим CG h=1,2 м має **у 2-3 рази вищу load-transfer sensitivity ніж motorcycle** з L=1400 мм і h=0,7 м. Newton's framework: на rigid body діє sum of forces F = m·a і sum of moments ΣM = I·α; static normal forces F_z,f = mg·b/L і F_z,r = mg·a/L (де a, b — відстані від CG до передньої / задньої осі); dynamic transfer ΔN = m·a·h/L під longitudinal прискоренням. Канонічні engineering sources ENG-first: Gillespie «Fundamentals of Vehicle Dynamics» SAE 1992 ISBN 978-1-56091-199-9 §1.5 (axle loads), §3 (acceleration performance), §4 (braking performance); Cossalter «Motorcycle Dynamics» 2-е вид. 2006 ISBN 978-1-4303-0861-4 §6 longitudinal dynamics; Foale «Motorcycle Handling and Chassis Design» 2-е вид. 2006 ISBN 978-84-933286-3-4; Pacejka «Tire and Vehicle Dynamics» 3-е вид. 2012 Butterworth-Heinemann ISBN 978-0-08-097016-5 §1; Wong «Theory of Ground Vehicles» 4-е вид. 2008 Wiley ISBN 978-0-470-17038-0; Genta & Morello «The Automotive Chassis» Vol 1 2-е вид. 2020 Springer ISBN 978-3-030-35634-0; ISO 8855:2011 axis convention; EN 17128:2020 PLEV; ECE R78 motorcycle reference.