Вузли електросамокатів
Електроніка електросамоката: контролер, BMS, дисплей, IoT
Як влаштована електронна частина електросамоката, що не видно ззовні: контролер мотора (ESC) — six-step vs sine-wave/FOC, sensored vs sensorless, MOSFET; BMS (Battery Management System) — балансування, захист від thermal runaway, заряджання при від'ємних температурах; UL 2271 / UL 2272 і нью-йоркський Local Law 39; IoT і телеметрія у шерингових апаратах (Lime Gen4, Bird Three, Spin S-200) vs Bluetooth-only у споживчих (Apollo, NAMI, Segway-Ninebot); дисплей як окремий модуль EY3/EY4 поверх UART; чому в самокатах досі UART, а не CAN.