Аеродинаміка електросамоката як інженерна дисципліна: F_drag = ½·ρ·v²·CdA, декомпозиція pressure/friction/induced/interference, Reynolds-режими (rider Re ≈ 10⁶, wheel Re ≈ 6×10⁴), CdA breakdown (rider 60-75% + frame 10-15% + wheels 5-10% + bag 0-15%), методи виміру (wind tunnel + coastdown ISO 10521 + power-meter Martin 1998), yaw-залежність Cy, чому wheel aero на 8-10" відрізняється від bike/мото, body-position tradeoffs vs стабільність, P_drag > P_roll crossover ≈ 19 км/год, fairings engineering і EU L1e, vehicle-class CdA таблиця
Усі статті про вітер на цьому сайті спираються на одну й ту саму формулу F_drag = ½·ρ·v²·CdA, але жодна з них не пояснює, звідки береться CdA, чому стояча upright поза рідера-самокатиста — найгірша CdA конфігурація серед усіх особистих транспортних засобів, як цю величину виміряти на конкретному самокаті без wind-tunnel у дворі, чому wheel aerodynamics на 8-10-дюймових колесах поводиться інакше за 700c bike wheels, і де власне відбувається той енергетичний crossover, після якого drag-power починає домінувати над rolling resistance. Це інженерна дисципліна окремого ґатунку — параметризація і вимірюваність drag, не порада «нагніться нижче проти вітру».
Стаття є інженерною основою під двома вже наявними матеріалами: Їзда у вітряну погоду (rider technique для headwind/tailwind/crosswind/gusts, де CdA використовується як вхідне число) і Реальний запас ходу: модель енергобюджету (де P_drag входить як одна з чотирьох power-складових). Тут ми пояснюємо, звідки CdA береться як інженерна величина, як її декомпонувати на rider/frame/wheels/cargo, як її виміряти, як вона залежить від apparent wind direction (yaw), і чому tradeoffs у дизайні самоката (фронтальна проекція deck/battery box, fairing/windscreen, wheel diameter) — це не маркетингові деталі, а основний механізм енергетичної ефективності у крейсерському режимі.
1. Чому drag для e-scooter — окрема інженерна дисципліна
Серед усіх особистих транспортних засобів електросамокат має унікально несприятливе аеродинамічне положення, і це не маркетинговий мінус, а наслідок трьох фундаментальних геометричних обмежень:
- Рідер стоїть прямо. На велосипеді сідло висотою 70-80 см дозволяє нахилитись уперед на 30-60° (road bike tucked) або 10-20° (upright commuter). На мотоциклі — tank і pegs дозволяють tucked-pose з 70° forward lean (sport bike). На самокаті deck-довжина 40-55 см і відсутність handlebars-нижче-корпусу фіксують рідера в практично вертикальному положенні (5-15° lean максимум). Це збільшує фронтальну проекцію A_rider з типових 0,30-0,40 м² (cyclist) до 0,45-0,55 м² (scooter rider).
- Малі колеса не екранують ноги. Велосипедне колесо 700c (R = 0,35 м) частково ховає гомілку від набігаючого потоку. 8-10“ колесо самоката (R = 0,10-0,13 м) залишає всю ногу рідера в чистому потоці — пара ніг додає 15-25% до загального drag (Crouch et al. 2017, J. Fluids and Structures 74:153-176).
- Deck/battery box — погана forma. Прямокутна коробка з flat front face генерує separation одразу за передньою кромкою (separated flow region з низьким Cp базовим тиском behind), що дає
Cd_box ≈ 1,0-1,2для голої коробки (Hoerner «Fluid-Dynamic Drag» 1965, §3.6). Frame-shrouding частково знижує до 0,5-0,7, але це все одно гірше за streamlined airfoil shape (Cd_airfoil ≈ 0,04-0,08).
Сумарно це дає типову CdA для e-scooter рідера 0,55-0,70 м² — найбільше серед особистих vehicle-класів за фронтальною проекцією. У §11 нижче — повна порівняльна таблиця з cyclist tucked, cyclist upright, motorcyclist, automobile.
Чому це інженерна дисципліна, а не «постарайся їхати нижче»? Бо у крейсерському діапазоні 25-45 км/год — це той діапазон, на якому реально їздить більшість e-scooter рідерів — drag-power домінує над усіма іншими втратами. Cubic scaling P_drag ∝ v³ означає, що 30% reduction у CdA (наприклад, тоненькі балакливі обтічники + tucked-поза + integrated rider bag замість рюкзака на плечах) перетворюється на 30% reduction у battery consumption на cruise, що для типового 800 Wh battery — це +10-15 км дальності з тих самих ват-годин. Це більше, ніж дає 30% збільшення ємності батареї (~+8-10 км через паралельні втрати в drivetrain).
2. Drag-equation і декомпозиція на чотири складові
Канонічна форма drag-сили — функція швидкості, густини повітря і двох геометричних параметрів:
F_drag = ½ · ρ · v² · CdA [Н]
P_drag = F_drag · v = ½ · ρ · v³ · CdA [Вт]
Де:
ρ— густина повітря,1,225 кг/м³за ISA на рівні моря, 15°C, тиск 101,325 кПа.v— відносна швидкість vehicle до air-mass (apparent air speed; у безвітря дорівнює ground speed, у headwind додається, у tailwind віднімається — детально в Їзда у вітряну погоду § Vector composition).CdA—Cd · A, деCd— безрозмірний drag coefficient (залежить від форми і Re),A— фронтальна проекція в м². У практиці CdA вимірюють як єдиний параметр, бо розкладання на окремі Cd і A потребує точного wind-tunnel замірювання A через silhouette photography чи 3D-scan.
Декомпозиція drag за фізичним механізмом (Anderson «Fundamentals of Aerodynamics» 6-е вид. McGraw-Hill 2017, §5.1):
| Складова | Механізм | Частка у e-scooter CdA | Спосіб зменшення |
|---|---|---|---|
| Pressure drag (form drag) | Інтеграл -p·n̂ dA різниці тиску по front-rear surface; великий для bluff bodies з separation | 70-85% | Streamlining (зменшення separation point); fairings; tucked rider pose |
| Friction drag (viscous drag) | ∫ τ_w dA shear stress на boundary layer; ~1/√Re для laminar, ~Re^-0.2 для turbulent | 10-20% | Гладкі поверхні; зменшення wetted area; antifric tight-fit одяг |
| Induced drag | Drag від finite-wing lift (3D vortex shedding); зростає ~C_L² | <2% | Не релевантно: e-scooter не генерує lift, корпус не wing |
| Interference drag | Drag від aerodynamic coupling між компонентами (handlebar-stem-fork interaction) | 3-10% | Smooth blending між компонентами; уникнення sharp edges на junction |
Висновок з декомпозиції: для e-scooter pressure drag доминує (70-85% від загального), тому інженерні зусилля повинні фокусуватись на reduction separation і form-streamlining. Полірувати spoke до дзеркала (зменшити friction drag) дасть <2% покращення; додати простий windscreen на handlebar (зменшити pressure drag на front face рідера) — 15-25% покращення (per L1e fairing studies в §10).
3. Reynolds-режими для рідера, колеса і deck
Reynolds number Re = ρ·v·L / μ визначає режим течії (laminar/turbulent) і кількісно — масштаб inertial vs viscous forces. Для повітря на standard atmosphere ν = μ/ρ ≈ 1,5×10⁻⁵ м²/с. Характеристична довжина L — найбільший розмір тіла у напрямі потоку.
Для e-scooter рідера:
- L ≈ 1,7 м (зріст рідера), v = 25 км/год = 6,94 м/с
Re_rider = 6,94 · 1,7 / 1,5×10⁻⁵ ≈ 7,9×10⁵
Це turbulent boundary layer regime (transition Re ≈ 5×10⁵ for flat plate per Schlichting & Gersten «Boundary-Layer Theory» 9-е вид. Springer 2017 §15.2). У цьому режимі friction coefficient Cf ~ 0,074/Re^0.2, drag coefficient тіла слабко залежить від Re (плато на Cd ≈ 1,0-1,2 для bluff body). Це означає, що для рідера CdA практично не залежить від швидкості — у діапазоні 15-50 км/год CdA constant до похибки <5%.
Для колеса 8-10“:
- L = 2R = 0,2-0,25 м, v = 25 км/год = 6,94 м/с
Re_wheel = 6,94 · 0,22 / 1,5×10⁻⁵ ≈ 1,0×10⁵
Це subcritical regime для cylinder/sphere — Cd_sphere ≈ 0,47, Cd_cylinder ≈ 1,17 за Hoerner 1965, §3.10. Drag crisis (різке падіння Cd через перехід laminar→turbulent у boundary layer) для гладкої сфери відбувається на Re_crit ≈ 3×10⁵, для шорсткого циліндра — раніше (Re ≈ 1-2×10⁵). Для e-scooter колес drag crisis недосяжний у нормальному діапазоні швидкостей — щоб дотягтись до Re_crit ≈ 3×10⁵, потрібно v = 20 м/с = 72 км/год, що далеко за межами більшості регульованих лімітів L1e/CE класів.
Це має дві інженерні наслідки:
- Disc wheels vs spoked wheels — мала різниця. На bicycle 700c колесо в
Re ≈ 3×10⁵, вже близько до drag crisis, тому streamlined disc wheel дає 30-50% reduction wheel CdA (Crouch et al. 2017). На e-scooter 8“ колесі в subcritical regime — різниця <2%, бо drag dominated by frontal area, а not boundary-layer behavior. Lenticular shape не дасть значущого виграшу. - Roughness сприяє ранньому transition і нижчому Cd. Tire tread pattern, бічна стінка з glabra elements (текстура для grip) діє як trip-strip — це означає, що tire-mounted wheel має ~10-15% нижчий aero drag за гладкий тестовий disc того ж діаметра (контр-інтуїтивно, але документовано в Hoerner §3.10.5).
Для deck (box) (типово 50×20×10 см):
- L = 0,50 м, v = 6,94 м/с
Re_deck = 6,94 · 0,50 / 1,5×10⁻⁵ ≈ 2,3×10⁵
Subcritical bluff-body режим з flat front face — Cd ≈ 1,0-1,2 (Hoerner §3.6, для прямокутної призми з повним separation одразу за передньою кромкою). Це означає, що deck/battery box контрибутирує Cd·A = 1,1 × 0,02 м² ≈ 0,022 м² CdA — близько 4% від total e-scooter CdA. Streamlining deck-фронту до радіусом скруглення r/L ≥ 0,1 може зменшити Cd до 0,3-0,4 (per Hoerner Fig. 3-13), тобто понад 65% reduction для цього компоненту, але це лише 2-3% від total. Малий total impact, але дешеве рішення.
4. CdA breakdown — за компонентами
Декомпозиція typical e-scooter CdA = 0,60 м² за компонентами (з extrapolation з Crouch et al. 2017 cycling state-of-the-art review + Blocken et al. TU/e + KU Leuven CFD bicycle pose studies; e-scooter-specific empirical data сильно обмежені, тому числа — порядкові оцінки):
| Компонент | CdA внесок (м²) | Частка | Коментар |
|---|---|---|---|
| Рідер (тіло + одяг) | 0,38-0,46 | 60-75% | Найбільша складова. Фронтальна проекція 0,45-0,55 м² × Cd_body ≈ 0,9 |
| Голова + helmet | 0,03-0,05 | 5-9% | Aero helmet (smooth shell) знижує до ~0,025; commuter helmet ~0,045 |
| Руки + handlebars | 0,04-0,06 | 7-10% | Залежить від ширини керма; вузький racer-bar 0,03; широкий MTB-bar 0,06 |
| Frame + stem + fork | 0,02-0,04 | 3-7% | Slim aluminum tube 0,02; thick magnesium casting 0,04 |
| Deck + battery box | 0,02-0,04 | 3-7% | Flat-face box 0,025 (Cd 1,1 × A 0,022); streamlined nose ~0,008 |
| Wheels (×2) | 0,03-0,06 | 5-10% | 8“ wheels 0,025 (subcritical regime); 12“ wheels 0,04; spoke vs disc <2% delta |
| Cargo/backpack | 0,00-0,09 | 0-15% | Залежить від forms: integrated tail-bag <5%; backpack on shoulders +15% |
| Total CdA | 0,52-0,80 | 100% | Typical commuter 0,60-0,65; lean tucked rider 0,52; rider з рюкзаком 0,75 |
Інженерні висновки з breakdown:
- Рідер — 60-75% CdA. Зміни в рідерській позі — найбільший single lever. Найкорисніше: уникати extra-bulky зимового одягу у крейсерському режимі (-0,03-0,05 CdA), повний tucked posture (нахил уперед 30° з зігнутими ліктями) — -0,10-0,15 CdA (-15-25% total). Цей висновок безпосередньо випливає з cycling pose studies (Blocken TU/e: cyclist upright 0,55 → time-trial tucked 0,21).
- Backpack — гірший за integrated bag. Backpack на плечах collides з upper-back boundary layer і генерує large separation region behind — додає 0,06-0,09 CdA (+10-15%). Integrated tail-bag, прикручений до handlebar-stem або до deck-rack, додає <0,03 CdA. Це означає, що commuter, який щоранку їде з ноутбуком на спині, втрачає ~10% дальності проти того, хто має deck-mounted bag — для типового 25 км cruise це ~2-3 км/charge.
- Wheel size — slight impact at this scale. Перехід з 8“ на 10“ wheels додає лише ~0,01 CdA через малу frontal area delta — на загальному CdA це <2%. Більший impact wheel size дає через rolling resistance (Crr), suspension behavior, vibration absorption — не aero.
- Frame/deck — найменший lever. Полірувати frame або streamline deck дає 0,02-0,03 CdA reduction (3-5% total). Корисно, але не пріоритет — focus на rider position.
5. Методи виміру CdA — wind tunnel, coastdown, power-meter
CdA — emпірична величина для конкретного pair’у «рідер + самокат», і її не можна вирахувати з handbook’ів. Три методи виміру, ranked за accuracy і доступністю:
5.1 Wind tunnel (gold standard)
Low-speed automotive wind tunnel з рухомою стрічкою (moving belt simulation) і працюючою wheel rotation. Дає direct force measurement через 6-component balance, accuracy ±2-3% CdA. Стандартна швидкість тестування 50-60 км/год для досягнення Re-similarity з real-world conditions.
Доступність: комерційні wind tunnels (наприклад, A2 Wind Tunnel у NC USA, Silverstone Sports Engineering Hub у UK, A2WT Ottobrunn в Німеччині) бронюють по $300-1500/година і використовуються переважно для pro cycling/Formula. Для e-scooter R&D — обмежено до перших декількох прод-розробок (Niu, NAVEE, Apollo за internal data; opensource e-scooter CdA testing майже відсутній).
Обмеження: wall-effect (typical 5 м × 5 м test section vs ~10 м free-stream equivalent), blockage ratio (vehicle frontal area / test section area має бути <5% для valid measurement; e-scooter рідер 0,55 м² у 25 м² test section — 2,2%, OK), помилки crosswind simulation без yaw-turntable.
5.2 Coastdown test (field method, accuracy ±5-10%)
Coastdown — vehicle розганяється до високої швидкості (typically 50 км/год), потім повністю відпускає power (idle, freewheel) і його швидкість vs час логується GPS або wheel-speed sensor. З deceleration profile регресією виділяються drag і rolling resistance як два параметри:
m · dv/dt = -½·ρ·v²·CdA - Crr·m·g
Метод стандартизований ISO 10521-1:2015 (Road vehicles — Road load — Part 1: Determination under reference atmospheric conditions) і SAE J1263 + SAE J2263 (Road Load Measurement and Dynamometer Simulation Using Coastdown Techniques). Адаптація для e-scooter:
- Виберіть рівну прямолінійну ділянку довжиною ≥300 м, з ухилом <0,5%, без вітру (Beaufort 0-1, v_wind <1,5 м/с — інакше vector-correction обов’язкова).
- Розженіться до 30-35 км/год, відпустіть throttle, нехай scooter freewheel’ить до 5 км/год.
- Залогуйте
v(t)з GPS (≥10 Hz sampling) або з wheel-speed sensor. - Зробіть ≥6 заїздів у двох напрямах (3 туди + 3 назад) для усереднення wind/grade bias.
- Fit deceleration model
dv/dt = -(½ρ/m)·CdA·v² - g·Crrчерез nonlinear regression (scipy.optimize.curve_fit або equivalent).
Точність: ±5-10% CdA при ретельному dotrymanні conditions; основні джерела помилок — wind variability, road grade unknown, regen-brake drag (вимкніть regen у settings), bearing/seal drag drift від температури.
5.3 Power-meter regression (Martin et al. 1998 method, accuracy ±3-7%)
Найбільш ergonomic метод для дослідницьких задач. Базується на classic cycling power model з Martin, Milliken, Cobb, McFadden, Coggan 1998 «Validation of a Mathematical Model for Road Cycling Power» J. Applied Biomechanics 14(3):276-291:
P_total = (½·ρ·v_air³·CdA) + (Crr·m·g·v) + (m·g·sin(θ)·v) + (m·a·v) + P_drivetrain_losses
Якщо у вас є measured power (з motor-current × battery voltage × efficiency_estimate, або з external power-meter на pedal-axle для bike adaptation) на серії заїздів з різною швидкістю на flat terrain, no wind, no acceleration — можна виділити CdA і Crr через multi-variable regression. Точність ±3-7%, але потребує точного efficiency_estimate для drivetrain (η_motor × η_controller × η_battery ≈ 0,55-0,75), що сама по собі джерело помилок.
Adapted для e-scooter: wheel-speed sensor + battery V/I logger (наприклад, доступний на Niu Pro app, Apollo Pro app, або через third-party BMS-data sniffers як LightGuard для Xiaomi M365). Збираємо ≥30 хвилин mixed-speed cruising даних, parse у CSV, fit Martin model.
Точність порівняння: ISO 10521 coastdown дає ±5-10%, Martin regression дає ±3-7% при good drivetrain calibration. Wind tunnel — ±2-3%, але не доступний для більшості користувачів.
6. Yaw-angle dependence — apparent wind direction і side force Cy
Якщо рідер їде у безвітря зі швидкістю v_g, apparent wind у нього frontal: yaw-angle β = 0°. Якщо є crosswind зі швидкістю v_w під кутом 90° до руху, то apparent wind direction — vector-сума v_apparent = √(v_g² + v_w²) під кутом β = arctan(v_w/v_g) від лінії руху.
Drag coefficient — функція yaw-angle. Для bluff body Cd_x (longitudinal drag) і Cy (side force) залежать від β нелінійно. Для cyclist у crosswind studies (Crouch et al. 2017 §4.3):
| Yaw angle β | Cd_x (відносно β=0) | Cy (side force coefficient) |
|---|---|---|
| 0° | 1,00 (baseline) | 0,00 |
| 5° | 0,98 | 0,15 |
| 10° | 0,95 | 0,35 |
| 15° | 0,92 | 0,55 |
| 20° | 0,90 | 0,72 |
| 30° | 0,85 | 0,80 (peak) |
| 45° | 0,80 | 0,70 |
| 90° (pure crosswind) | 0,50 | 0,40 |
Sailing effect — за yaw 10-20° apparent flow attacks rider sideways, що генерує lift-like side force, аналогічно sail у вітрильному спорті. Для cyclist у time-trial position це використовують для drag reduction (yaw-optimized aero wheels), але для e-scooter рідера upright це переважно негативний ефект — side force дестабілізує bike, особливо за gust transients.
Quantitative crosswind example для e-scooter рідера:
- v_g = 25 км/год = 6,94 м/с, v_w = 5 м/с (Beaufort 4, fresh breeze) crosswind
- v_apparent = √(6,94² + 5²) = 8,55 м/с
- β = arctan(5/6,94) = 35,8°
- A_side (площа бічної проекції) ≈ 0,9 м² (для рідера + scooter повної довжини)
- Cy ≈ 0,72 (interpolated)
- F_y_side = ½ · 1,225 · 8,55² · 0,72 · 0,9 ≈ 29 Н ≈ 3 кгс
29 Н бічної сили — це значущий момент дестабілізації для двоколісного vehicle вагою 100-105 кг (рідер + scooter). Це момент close до того, що spirals тендвинг wobble bifurcation (§7 у speed-wobble статті). Це чому crosswind на mostах, відкритих pastures, або у Venturi-проміжках між будинками — окрема дисципліна ризику (rider technique purely в Їзда у вітряну погоду).
7. Wheel aerodynamics — чому 8“ колесо інше за 700c
Як побачено в §3, e-scooter колеса 8-10“ живуть у subcritical Re-режимі (Re ≈ 10⁵), що означає separation одразу за передньою точкою і high Cd ≈ 1,0-1,2. Bicycle 700c колесо за тих самих швидкостях в Re ≈ 3×10⁵ — близько до drag crisis, де gladko-finished disc wheel дає significant CdA reduction.
Чисельне порівняння drag wheel:
| Wheel type | Diameter | Re на 25 км/год | Cd | A (frontal m²) | CdA wheel (м²) |
|---|---|---|---|---|---|
| 8“ pneumatic | 0,20 м | 0,9×10⁵ | 1,10 | 0,016 (W=0,08, D=0,20) | 0,018 |
| 10“ pneumatic | 0,25 м | 1,2×10⁵ | 1,05 | 0,022 (W=0,09, D=0,25) | 0,023 |
| 12“ pneumatic | 0,30 м | 1,4×10⁵ | 1,00 | 0,027 (W=0,09, D=0,30) | 0,027 |
| 700c spoked | 0,70 м | 3,2×10⁵ | 0,40 (post-drag-crisis) | 0,015 (тонкий rim+tire) | 0,006 |
| 700c disc | 0,70 м | 3,2×10⁵ | 0,15 (streamlined) | 0,015 | 0,002 |
Висновки:
- CdA одного 8“ колеса (0,018 м²) приблизно дорівнює CdA одного 700c spoked колеса (0,006 м²) × 3. Це парадокс: маленьке колесо має більший aero drag через нижчий Cd benefit за бруд відсутності drag crisis і відсутності streamlining.
- Зміна 8“ → 10“ → 12“ дає лише +0,005 — +0,009 CdA на колесо. На двох колесах це +0,010 — +0,018 м² (1,5-3% total CdA). Зростання drag за більший wheel — є, але мале відносно benefits від rolling resistance (~10-20% Crr improvement за +25% diameter) і vibration absorption.
- Lenticular/disc wheel конверсія для e-scooter — не має сенсу. Перехід spoke → disc дає <0,002 CdA reduction (<0,3% total), при цьому додає ~1-2 кг ваги і робить wheel надчутливим до crosswind (Cy gain).
8. Body-position tradeoffs — tucked vs upright vs стабільність
Найбільший single CdA lever — це rider posture. Для cyclist time-trial vs upright commuter різниця CdA в 2,5-3× (0,21 vs 0,55). Чи можна щось аналогічне зробити на e-scooter?
Геометричні обмеження e-scooter, що не дозволяють full-tucked pose:
- Deck довжина 40-55 см не дозволяє рідеру опустити торс паралельно до землі — ноги повинні стояти вертикально на deck для balance, а не витягуватись horizontally як на bike top-tube.
- Handlebar высотою 100-120 см — фіксованою, без можливості опустити drop-bars як на road bike. Aero gain від tucked-pose з opuschennymi elbows становить ~30% CdA reduction для cyclist; для e-scooter обмежено до ~10-15% через handlebar geometry.
- Vibration absorption з deck — рідер на bike має 3 контактні точки (saddle, hands, pedals) і use legs as suspension. На e-scooter лише deck-foot contact є primary suspension; tucked pose з прямими ногами катастрофічна для vibration absorption на нерівностях.
- Sight-line — tucked-pose опускає рідера goló nizche, що зменшує forward visibility у traffic. Critical safety violation у urban environment.
Practical tradeoff на e-scooter — partial lean forward з зігнутими ліктями (50-60° з прямих ліктів), що дає 5-15% CdA reduction при збереженні balance, sight-line, vibration response. Це аналогічно cyclist hood position (не drop-bars) — поміркована, безпечна, sustainable на 5-15 хв.
Конкретно:
- Upright rider, прямі лікті, рюкзак на плечах: CdA ≈ 0,72 м²
- Slight forward lean, зігнуті лікті (60°), tail-bag on deck: CdA ≈ 0,62 м² (-14%)
- Full tucked (для коротких аеро-стрейчів on flat protected path): CdA ≈ 0,55 м² (-24%)
Економіка: 14% reduction CdA на cruise speed 30 км/год eqivalent ~7-9% range gain — для 25 км cruise це додаткові 2 км з тих самих ват-годин.
9. P_drag vs P_roll — де відбувається crossover
Total non-grade non-acceleration power у крейсерському режимі:
P_cruise = P_drag + P_roll = ½·ρ·v³·CdA + Crr·m·g·v
Crossover швидкість v_cross, де P_drag = P_roll:
½·ρ·v_cross³·CdA = Crr·m·g·v_cross
v_cross² = 2·Crr·m·g / (ρ·CdA)
v_cross = √(2·Crr·m·g / (ρ·CdA))
Для typical commuter scooter: Crr = 0,012 (pneumatic 9“ inflated до spec — per tire-engineering article та Bicycle Rolling Resistance database), m_total = 105 кг (рідер 80 + scooter 25), ρ = 1,225 кг/м³, CdA = 0,55 м²:
v_cross = √(2 · 0,012 · 105 · 9,81 / (1,225 · 0,55))
= √(24,72 / 0,674)
= √36,68
= 6,06 м/с = 21,8 км/год
Висновок: на швидкостях нижче 22 км/год P_roll dominates (інженерний фокус → tire pressure, Crr, bearing efficiency). На швидкостях вище 22 км/год P_drag dominates з кубічним зростанням (інженерний фокус → CdA reduction). Для типового міського scooter, який майже завжди їздить на 25-35 км/год (легально обмежено 25 км/год у EU; trottinette electrique class), drag — domínантний інженерний фактор.
Дослівна таблиця P для CdA = 0,55, Crr = 0,012, m_total = 105 кг:
| v (км/год) | v (м/с) | P_drag (Вт) | P_roll (Вт) | P_total (Вт) | Drag share |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 2,78 | 7 | 34 | 41 | 17% |
| 15 | 4,17 | 24 | 51 | 75 | 32% |
| 20 | 5,56 | 57 | 69 | 126 | 45% |
| 22 | 6,11 | 76 | 75 | 151 | 50% |
| 25 | 6,94 | 113 | 86 | 199 | 57% |
| 30 | 8,33 | 194 | 103 | 297 | 65% |
| 35 | 9,72 | 309 | 120 | 429 | 72% |
| 40 | 11,11 | 461 | 137 | 598 | 77% |
| 45 | 12,50 | 657 | 154 | 811 | 81% |
| 50 | 13,89 | 901 | 172 | 1073 | 84% |
З цієї таблиці видно: на 30 км/год drag вже 65% loss budget; на 45 км/год — 81%. Це чому для hyperscooter класу (40+ км/год cruise) aerodynamic redesign дає значно більший impact, ніж battery upgrade при rover-довгих cruise sessions.
10. Fairings engineering — потенціал, обмеження, regulatory landscape
Fairing — це структурний обтічник, що частково або повністю покриває рідера-vehicle для drag reduction. На motorcycles full fairing дає 30-45% CdA reduction (sport bike vs naked). Для e-scooter застосування обмежене.
10.1 Drag-reduction потенціал
Per L1e fairing studies (Crouch et al. 2017 review + наявні e-bike full-fairing studies, наприклад Schmitt Bike Tech recumbent fairing data 2015):
| Fairing type | CdA delta | Practical impact |
|---|---|---|
| Малий handlebar windscreen (~30×40 cм) | -3 to -8% | Доступний, дешевий, не критикує безпеку |
| Front leg shroud (deck-mounted) | -5 to -10% | Streamlines deck/leg interface |
| Half-fairing (front+side, до waist) | -15 to -25% | Significantly improves cruise efficiency |
| Full enclosure (велоромобіль-style) | -40 to -60% | Майже неможливо для standing e-scooter |
10.2 Crashworthiness penalty
Кожен kg додаткового fairing material, особливо у front zone, перетворюється на impact mass у crash з решіткою чи pole-strike. Rigid front fairing з ABS thermoplastic чи fiberglass передає impact force на handlebar-stem assembly, що збільшує risk fork fracture і pilot rider injury. Це чому motorcycle fairings зроблені з frangible, energy-absorbing matrices (foam-core ABS) — для e-scooter подібне engineering робить fairing коштовним та важким (+2-4 кг для half-fairing).
10.3 EU L1e regulatory constraints
E-scooter, що класифікуються в EU як PMD (Personal Mobility Devices, EU 2002/24/EC + national regs), мають обмеження на enclosure: повне enclosure (закритий cabin-style) переводить vehicle у category L6e/L7e (light/heavy quadricycle), що вимагає type approval, registration, insurance. Це чому commercial e-scooters обмежуються до small windscreens і front-leg deflectors, що НЕ становлять “enclosure” згідно з ECE definition.
10.4 Market examples
- Niu UQi GT (2021) — handlebar-mounted windscreen ~35×40 cm, claimed 5-8% range gain. CdA reduction перевірена внутрішньо Niu wind tunnel testing (per Niu engineering whitepaper 2021).
- NAVEE GT3 (2024) — full deck-front fairing з integrated headlight, claimed 8-12% range gain. Open-source CdA measurement не доступне.
- Apollo City Pro (2023) — handlebar windscreen optional accessory, без published aero data.
Висновок: дрібний windscreen — cost-effective upgrade з 5-10% reduction CdA. Half/full fairing — поки що поза typical commuter scooter scope через cost, weight, crashworthiness, regulatory.
11. Vehicle-class CdA comparison table
Для контексту — порівняння CdA рідера-самокатиста з іншими особистими transport-класами (compiled from Wilson «Bicycling Science» 4-е вид. MIT Press 2020 §5.6 + Crouch et al. 2017 + Hoerner 1965):
| Vehicle class | Pose | Typical CdA (м²) |
|---|---|---|
| Cyclist — TT tucked (drops + flat back) | Highly aero | 0,21-0,25 |
| Cyclist — road hoods (slight lean) | Moderate aero | 0,32-0,38 |
| Cyclist — upright commuter | Poor aero | 0,45-0,55 |
| E-scooter rider — partial lean | Poor aero | 0,55-0,65 |
| E-scooter rider — upright з рюкзаком | Worst case | 0,70-0,80 |
| Motorcyclist — sport tucked | Good aero | 0,30-0,35 |
| Motorcyclist — naked upright | Moderate | 0,55-0,65 |
| Motorcyclist — touring з full fairing | Aero | 0,38-0,45 |
| Recumbent bicycle | Excellent | 0,12-0,18 |
| Velomobile (full enclosure recumbent) | Best | 0,04-0,08 |
| Compact car (Smart ForTwo) | — | 0,68 |
| Sedan (Toyota Camry) | — | 0,67 |
| Sports car (Porsche 911) | — | 0,55 |
| Tesla Model 3 | — | 0,53 |
| Pickup truck (full-size) | — | 1,10-1,30 |
Інженерне зауваження: e-scooter рідер upright з рюкзаком має CdA ≈ Smart ForTwo. Через те, що scooter cruise power ≈ 200-400 Вт (proton vs 100 кВт+ для авто), drag-power per kg vehicle для e-scooter — це значно гірше за авто. Це чому aero engineering має значний impact потенціал.
12. Висновки і design recommendations
Десять рекомендацій для e-scooter aero optimization, ranked за impact:
- Rider position discipline (-10 to -20% CdA): partial forward lean, зігнуті лікті, плавне зменшення frontal silhouette. Зеро вартість, immediate benefit.
- Eliminate backpack-on-shoulders (-10 to -15% CdA): integrated deck-mounted bag або handlebar-stem-mounted tail-bag. Низька вартість, високий benefit.
- Small handlebar windscreen (-3 to -8% CdA): commercial accessory €30-80. Modest benefit, високе value-for-money.
- Aero helmet vs commuter helmet (-2 to -4% CdA): commuter helmet з smooth shell + minimal vents. Безпека має пріоритет — не жертвуйте ventилацією у літню спеку.
- Tucked posture для довгих flat stretches (-15 to -25% CdA short-term): тільки на безпечних, прямих, протекстованих stretch (велодоріжка); НЕ в traffic.
- Slim athletic clothing замість loose jacket (-3 to -7% CdA): особливо актуально для зими, де bulky parka додає 0,05-0,08 CdA.
- Deck/battery nose streamlining (-2 to -3% CdA): радіус скруглення на front face deck. Доступно в OEM redesign — не aftermarket.
- Wheel size — не aero lever: вибирайте wheel size за Crr, vibration, suspension; aero impact <2% total.
- Disc wheels — не варто: <0,5% CdA reduction, додає weight + crosswind sensitivity.
- Half/full fairing — обмежено: тільки для специфічних use-cases (cargo, sustained 35+ км/год cruise); cost + weight + crashworthiness penalty.
Crossover-висновок для энергетичного бюджету: на швидкостях вище 22 км/год P_drag domínirует над P_roll. Це означає, що для urban commuter (cruise 25-30 км/год) CdA — primary energy lever, а Crr — secondary. Для slow-pace casual rider (cruise 15-18 км/год) — навпаки.
Research gaps (де відсутня open empirical база):
- Public e-scooter CdA dataset (per-model, per-pose, per-yaw) не існує. Cycling має comprehensive datasets з Crouch 2017 + Blocken et al.; e-scooter R&D переважно закрита у Niu/NAVEE/Apollo internal wind tunnels.
- Yaw-angle Cd_x і Cy profile для e-scooter не виміряні; екстрапольовано з cycling.
- Wheel-spinning aerodynamics на 8-10“ діаметрах не досліджено окремо; екстрапольовано з cycling 700c.
- Crash-aerodynamic interaction для commercial fairings (Niu, NAVEE) не публікується.
Заповнення цих gaps — поле для community-research через coastdown campaigns (§5.2 method є accessible для будь-якого власника).
Recap: 7 design-side висновків
- E-scooter рідер upright — найгірша CdA конфігурація серед особистих vehicle-класів (0,55-0,80 м², аналогічно Smart ForTwo car). Це геометричний наслідок стоячої пози + малих wheels + flat-front deck.
- Pressure drag dominates 70-85% з drag-budget. Friction drag — 10-20%; induced і interference — менше 10%. Streamlining (separation control) — основний engineering lever.
- Re-режим subcritical для wheels (Re ≈ 10⁵). Drag crisis (Re ≈ 3×10⁵) недосяжний. Disc-vs-spoke wheel різниця <2% — не lever.
- Rider — 60-75% з total CdA. Position discipline — найбільший single lever; backpack — друга найбільша one-thing-fix.
- Crossover P_drag = P_roll на ~22 км/год. Нижче — focus на rolling; вище — focus на aero. Для commuter (25-30 км/год) aero — primary.
- Yaw-effect значущий. Crosswind 5 м/с на cruise 25 км/год дає 29 Н side force — close до wobble bifurcation threshold.
- Fairings — обмежений потенціал. Cost + weight + crashworthiness + EU L1e enclosure regulations обмежують типового commuter scooter до small handlebar windscreen (5-10% CdA reduction).
Сусідні теми
- Їзда у вітряну погоду: headwind / tailwind / crosswind / gusts — rider technique протокол, що використовує цю CdA-основу для practical wind decisions.
- Реальний запас ходу: модель енергобюджету — energy budget P_drag + P_roll + P_grade + P_accel, що використовує CdA як один з параметрів.
- Швидкісне коливання керма і weave-нестабільність — crosswind-induced side force як trigger high-speed instability.
- Інженерія шин: rolling resistance, grip, standards — Crr-таблиця для P_roll складової.
- Інженерія рами й вилки електросамоката — структурна основа, на яку накладається deck/battery box drag.
- Інженерія масорозподілу і load transfer — рекомендована парна стаття longitudinal dynamics.
Джерела
- Wilson, D. G. & Schmidt, T. «Bicycling Science», 4-е вид. — MIT Press, 2020. Канонічна книга з cycling power, drag, rolling resistance fundamentals. §5 «Power and speed», §6 «Wind resistance».
- Martin, J. C., Milliken, D. L., Cobb, J. E., McFadden, K. L., Coggan, A. R. «Validation of a Mathematical Model for Road Cycling Power», J. Applied Biomechanics 14(3):276-291, 1998. DOI 10.1123/jab.14.3.276. Power-meter regression method для CdA.
- Crouch, T. N., Burton, D., LaBry, Z. A., Blair, K. B. «Riding against the wind: a review of competition cycling aerodynamics», Sports Engineering 20(2):81-110, 2017. State-of-the-art cycling aero review; tables CdA by pose, yaw-angle profiles.
- Blocken, B., Defraeye, T., Koninckx, E., Carmeliet, J., Hespel, P. «CFD simulations of the aerodynamic drag of two drafting cyclists», Computers & Fluids 71:435-445, 2013. TU Eindhoven + KU Leuven CFD methodology.
- Hoerner, S. F. «Fluid-Dynamic Drag: Practical Information on Aerodynamic Drag and Hydrodynamic Resistance», self-published, 1965. Classic drag handbook; §3 bluff bodies (boxes, cylinders, spheres).
- ISO 10521-1:2015 «Road vehicles — Road load — Part 1: Determination under reference atmospheric conditions». Coastdown test procedure.
- SAE J1263 «Road Load Measurement and Dynamometer Simulation Using Coastdown Techniques» (last revised 2010).
- SAE J2263 «Road Load Measurement Using Onboard Anemometry and Coastdown Techniques» (2008).
- Anderson, J. D. «Fundamentals of Aerodynamics», 6-е вид. — McGraw-Hill, 2017. Університетський підручник, §5 «Incompressible flow over finite wings», §17 «Boundary layers».
- Schlichting, H. & Gersten, K. «Boundary-Layer Theory», 9-е вид. — Springer, 2017. Reference на Re-режими, transition, turbulent BL theory.
- Pacejka, H. B. «Tire and Vehicle Dynamics», 3-е вид. — Butterworth-Heinemann, 2012. Глава 4 — tire side-slip behavior, що зачіпає yaw-induced side force.
- Bicycle Rolling Resistance (bicyclerollingresistance.com) — empirical Crr database for tires, що використано в crossover formula §9.
Стаття є інженерною основою для двох вже наявних матеріалів про вітер і range. Якщо вам потрібен rider-side wind protocol (як reagовать на gust, route planning, Beaufort scale) — переходьте до Їзди у вітряну погоду. Якщо вам потрібна повна energy-budget модель (P_drag + P_roll + P_grade + P_accel з worked example) — Реальний запас ходу. Якщо потрібен engineering breakdown шин і Crr — Інженерія шин.