Глосарій термінів електросамоката: від Wh і BMS до IP-рейтингу
Специфікації електросамокатів написані щільним жаргоном: вольти й ват-години, BLDC і BMS, IPX5 і UL 2272. Цей глосарій пояснює терміни, які найчастіше трапляються у характеристиках, оглядах і статтях нашого довідника, — коротко і без маркетингу. Кожне визначення посилається на докладну статтю, де тема розібрана глибше.
Електрика й батарея
Вольт (V), напруга. «Клас» електросистеми самоката: міські моделі будуються на 36–48 В, середній клас — на 52–60 В, флагмани — на 72 В. Вища напруга дає більший запас потужності за тих самих струмів. Докладніше — у статті про мотор і контролер.
Ампер-година (Ah). Ємність батареї — скільки струму вона може віддавати протягом години. Сама по собі ємність мало про що говорить без напруги.
Ват-година (Wh). Енергія батареї: Wh = V × Ah. Саме ват-години визначають реальний запас ходу і саме за ними діють авіаційні ліміти на перевезення. Як ємність перетворюється на кілометри — у статті про батареї та реальний запас ходу.
18650 / 21700. Формати циліндричних літій-іонних елементів, з яких складають батарейні пакети (цифри — діаметр і довжина в міліметрах: 18×65 мм, 21×70 мм). Будову пакета пояснює інженерія літій-іонної батареї.
BMS (Battery Management System). Плата керування батареєю: стежить за напругою кожної групи елементів, обмежує струми, відсікає перезаряд, глибокий розряд і перегрів. Розібрано у статті про контролери, BMS та електроніку.
CC-CV. Двофазний алгоритм заряджання літій-іонних батарей: спочатку постійним струмом (constant current), потім постійною напругою (constant voltage). Як влаштований зарядний пристрій — в інженерії зарядного пристрою.
Тепловий розгін (thermal runaway). Ланцюгова екзотермічна реакція в пошкодженому чи перегрітому літій-іоновому елементі, яку практично неможливо зупинити; головна причина батарейних пожеж. Профілактика — у статті про безпечне заряджання вдома.
Цикл заряджання і календарне старіння. Батарея деградує і від циклів (заряд-розряд), і просто від часу та температури зберігання. Практичні звички — у семи звичках для довговічності батареї.
Мотор і трансмісія
BLDC, мотор-колесо (hub motor). Безщітковий електромотор, вбудований просто в колесо, — стандарт для електросамокатів. Типи моторів порівняно у статті мотори: прямий привод чи редукторний.
Номінальна і пікова потужність (Вт). Номінал — потужність, яку мотор тримає тривалий час без перегріву; пік — короткочасний максимум під час розгону чи на підйомі. Маркетинг любить пік, реальність ближча до номіналу: див. як читати специфікації.
Крутний момент (Н·м). «Тяга» мотора, що визначає прискорення і здатність до підйому більше, ніж вати: пояснення — у статті вати, момент і пагорби.
Контролер, синусний контролер, FOC. Силова електроніка, що перетворює постійний струм батареї на трифазний для мотора. Синусні контролери та FOC (field-oriented control) дають плавнішу і тихішу роботу. Глибше — в інженерії мотора й контролера.
Подвійний привод (dual motor). Мотор у кожному колесі: удвічі більший момент і зчеплення, різко краща динаміка — і визначальна риса гіперсамокатів.
Рекуперативне гальмування (regen). Мотор працює генератором і повертає енергію в батарею під час гальмування. Реальний виграш запасу ходу — лише кілька відсотків: див. як працює рекуперація.
Гальма й підвіска
Гідравлічні дискові гальма. Зусилля передається рідиною в герметичній магістралі: найкраща модуляція і стабільність. Будова — в інженерії гальмівної системи, догляд — у статті про прокачування гальм і колодки.
Механічні (тросові) дискові гальма. Те саме, але з тросом замість гідравліки: простіші й дешевші, потребують регулярного підтягування.
Барабанне гальмо. Закритий механізм у маточині колеса: майже не потребує обслуговування, але гірше відводить тепло.
EABS / електронне гальмо. Гальмування мотором (зазвичай разом із рекуперацією), кероване електронікою; працює як допоміжне до механічних гальм.
ABS (антиблокувальна система). Електроніка, що в циклі відпускає-притискає гальмо на межі блокування колеса. Як це влаштовано на самокатах — в інженерії ABS.
Brake fade (втрата гальм). Падіння ефективності гальм через перегрів на довгому спуску чи серії інтенсивних гальмувань. Техніка протидії — у статті про спуски і теплове навантаження гальм.
Підвіска і sag. Пружинні, гідравлічні та комбіновані схеми гасіння нерівностей; sag — статичне просідання підвіски під вагою райдера, базове налаштування. Фізика і налаштування — в інженерії підвіски, практичний вибір — у статті чи потрібна вам підвіска.
Колеса і шини
Пневматичні шини: камерні і безкамерні (tubeless). Шини з повітрям — головний елемент комфорту і зчеплення; безкамерні менш схильні до «защемлених» проколів. Порівняння типів — у статті пневматика чи литі шини.
Суцільні (литі, solid) шини. Безповітряні шини, що не бояться проколів коштом комфорту і зчеплення на мокрому.
Self-sealing / герметик. Шина чи камера з шаром герметика, який сам затягує дрібні проколи. Ремонт у дорозі — у статті про проколи і ремонт шин.
Контактна пляма і протектор. Кілька квадратних сантиметрів гуми, через які самокат тримається за дорогу. Фізика зчеплення — в інженерії шин.
Діаметр колеса (дюйми). Як орієнтир: 8,5″ — місто, 10″ — універсальний стандарт, 11–13″ — позашляхові і швидкісні моделі (Electric Scooter Guide): більше колесо стабільніше на швидкості і м’якше долає нерівності.
Кузов і механіка
Дека. Платформа, на якій стоїть райдер; її міцність і покриття розібрані в інженерії деки.
Стем і механізм складання. Кермова стійка та замок, що дозволяє скласти самокат. Найнавантаженіший вузол рами: чому він розбовтується і як це перевіряти — в інженерії стема і складання.
Алюміній 6061 / 6082. Конструкційні алюмінієві сплави, з яких варять рами більшості самокатів. Як рама несе навантаження — в інженерії рами й вилки.
Кліренс. Відстань від деки до землі: запас проти бордюрів і нерівностей, але вищий центр мас.
Електроніка і керування
TFT / LCD дисплей. Кольоровий чи монохромний екран із швидкістю, зарядом і режимами; читабельність на сонці — окрема інженерна задача: див. інженерію дисплея і HMI.
NFC-розблокування. Безконтактна картка чи брелок замість кнопки ввімкнення — захист від випадкового запуску чужими руками.
PKE (passive keyless entry). Пасивний безключовий доступ: самокат розблоковується, коли брелок поруч.
Застосунок і OTA. Мобільний застосунок для налаштувань і телеметрії; OTA (over-the-air) — оновлення прошивки «повітрям». Ризики і влаштування — у статтях про прошивки і кібербезпеку самоката.
IP-рейтинг (IPX5/IPX6/IPX7). Код стійкості до пилу і води за IEC 60529: перша цифра — тверді частки, друга — вода; X означає «не тестовано». Що реально означають цифри — в інженерії вологозахисту і статті про їзду в дощ.
Стандарти й сертифікація
UL 2272. Американський стандарт безпеки електросистеми персонального електротранспорту (батарея + зарядження + електроніка в зборі); обов’язковий для продажу, зокрема, у Нью-Йорку і Сінгапурі (UL Solutions; Singapore LTA).
EN 17128. Європейський гармонізований стандарт для PLEV — вимоги до механіки, електрики, гальм і маркування (CEN).
IEC 62133-2. Міжнародний стандарт безпеки літій-іонних елементів і батарей (IEC; Intertek).
EN 1078 / NTA 8776. Стандарти велосипедних шоломів (до ~25 км/год) і шоломів для швидкісного електротранспорту (до 45 км/год) відповідно. Що означає сертифікація шолома — в інженерії шолома й захисту. Повна карта стандартів і правил по країнах — у статті регуляції у 22 країнах.
Їзда і практика
PLEV. Personal Light Electric Vehicle — «персональний легкий електротранспорт», регуляторна категорія, в яку потрапляють електросамокати в ЄС і багатьох інших юрисдикціях.
Комʼютер. Самокат для щоденних поїздок: один мотор, помірна швидкість, акцент на вазі й портативності. Як обрати — у гайді вибір самоката під сценарій.
Гіперсамокат. Неформальна назва найпотужнішого сегмента: двомоторні машини від ~4 кВт піку на 60–72 В. Розбір класу — у статті що таке гіперсамокат.
Заявлений vs реальний запас ходу. Паспортна цифра вимірюється в ідеальних умовах (легкий райдер, мала швидкість, рівна дорога); реальна зазвичай становить 50–70 % від неї. Фізична модель — у статті про реальний запас ходу.
Speed wobble. Швидкі коливання керма на швидкості — небезпечний резонанс рульової геометрії. Причини і протидія — у статті що таке speed wobble.
Gradeability (здатність підйому). Максимальний ухил, який самокат долає без перегріву; у специфікаціях градуси і відсотки часто плутають. Розбір — у статті про підйоми і gradeability.